Voltaj.Net 2025

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor

VoltajPuan : 1.040

Fiyat	:	3,38 USD + KDV
İndirimli Fiyat (%20)	:	2,70 USD + KDV Kazancınız 0,68 USD
KDV Dahil	:	124,78 TL

Ürüne Oy Verin

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor, orta seviye hız ve tork gereksinimi olan robotik ve elektronik projeler için tasarlanmış kompakt bir DC motordur. Metal dişli kutusu sayesinde dayanıklı bir yapı sunarken, 100 RPM dönüş hızı, çeşitli hareket kontrolü uygulamaları için ideal denge sağlar. Sadece 10mm çapında ve 25mm uzunluğunda olması, dar alanlarda bile kullanım imkanı verir.

Yüksek kaliteli metal dişli sistemi sayesinde dengeli bir tork/hız oranı sunan bu motorlar, 6V nominal çalışma voltajında optimum performans gösterir, ancak 3-9V aralığında da çalıştırılabilir. D şeklindeki 3mm çıkış mili, çeşitli tekerlekler ve mekanik aksamlarla kolay entegrasyon sağlar. Motorun arka kısmından çıkan, renk kodlu iki iletken tel sayesinde kolay bağlantı yapılabilir ve polarite değiştirilerek dönüş yönü kolayca değiştirilebilir.

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor, Arduino projeleri için ideal bir hareket çözümüdür. Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinde bulunan bu mikro motor, mini robotlar, çizgi izleyen araçlar, küçük mekanik sistemler ve diğer hareket kontrolü gerektiren projeler için mükemmel bir seçenektir. Servo Motorlar kadar hassas açı kontrolü sunmasa da, sürekli dönüş ve kompakt boyut avantajlarıyla robotik uygulamalarda tercih edilir.

Teknik Özellikler

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

Motor Tipi: DC Motorlu Metal Redüktör
Nominal Voltaj: 6V DC
Çalışma Voltaj Aralığı: 3V - 9V DC
Dönüş Hızı: 100 RPM (6V'ta)
Yüksüz Akım: Yaklaşık 40mA (6V'ta)
Yüklü Akım: 80-150 mA (tipik)
Durma Torku: Yaklaşık 0.5 kg.cm
Redüktör Tipi: Metal dişli
Gövde Çapı: 10mm
Toplam Uzunluk: Yaklaşık 25mm
Ağırlık: Yaklaşık 10g
Mil Çapı: 3mm
Mil Tipi: D şekilli (düz taraflı)
Mil Uzunluğu: 5mm
Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 10.0cm
Montaj Delikleri: 2 adet, M1.6 vida uyumlu

Bağlantı ve Kontrol

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun çeşitli projeler için bağlantı ve kontrol yöntemleri.

İpucu: N20 motorları doğrudan mikrodenetleyicilere bağlamayın, her zaman uygun motor sürücü kullanın. L293D, L298N veya TB6612FNG gibi sürücüler ideal seçeneklerdir. Kısa mesafeli bağlantılar için bile motor kablolarının yanına 100nF seramik kondansatör eklemek paraziti azaltır. PWM hız kontrolü yaparken, çok düşük PWM değerlerinde motor hareket etmeyebilir; genellikle %20-30 minimum değer yeterlidir. Batarya ile çalışan projelerde kullanmadığınız zamanlarda motoru kapatarak batarya ömrünü uzatın. Yön değiştirme işlemlerinde kısa bir duraklama (10-20ms) programlamanız, dişlilerin ömrünü uzatacaktır.

Arduino ile Motor Kontrolü

N20 motorların Arduino platformu ile kontrol edilmesi:

Motor Sürücü Seçenekleri
- L293D: Tek çip 4 motor kontrolü, 600mA/kanal
- L298N: 2 motor, 2A/kanal, ısı emicili
- TB6612FNG: 2 motor, 1.2A/kanal, düşük ısınma
- DRV8833: 2 motor, düşük voltaj uygulamaları için ideal
Temel Bağlantı Şeması
- Motor + (Kırmızı) → Motor sürücü OUT1/OUT3
- Motor - (Siyah) → Motor sürücü OUT2/OUT4
- Motor sürücü IN1/IN3 → Arduino dijital pin
- Motor sürücü IN2/IN4 → Arduino dijital pin
- Motor sürücü EN/PWM → Arduino PWM pin (hız kontrolü için)

TB6612FNG İle İki Motor Kontrolü

Daha verimli ve kompakt bir motor sürücü ile iki N20 motorun kontrolü:

TB6612FNG Avantajları
- Daha düşük ısınma ve yüksek verimlilik
- Her kanal için 1.2A sürekli akım kapasitesi
- Aynı anda iki motorun bağımsız kontrolü
- Standby pini ile kolay güç yönetimi
Temel Bağlantı
- VCC → 5V (lojik besleme)
- VM → 6V (motor besleme)
- GND → GND
- STBY → Arduino dijital pin (HIGH ile aktif)
- AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 → Arduino dijital pinler
- PWMA, PWMB → Arduino PWM pinleri
- Motor bağlantıları: A01-A02 ve B01-B02

Güç ve Mekanik Bağlantılar

Uygun güç kaynağı seçimi ve mekanik montaj teknikleri:

Güç Kaynağı Seçenekleri
- 4 x AA pil: 6V, uzun çalışma süresi
- 2S Lipo batarya: 7.4V, kompakt, şarj edilebilir
- 18650 Li-ion pil: 3.7V, yüksek akım kapasitesi
- 6V 1A adaptör: Sabit uygulamalar için
Akım Gereksinimleri
- Tek motor: ~150mA maksimum
- İki motor: ~300mA maksimum
- Start-up akımı: Kısa süreli 2-3 kat daha yüksek
- Güç kaynağı seçimi: Toplam ihtiyacın en az 1.5 katı
Tekerlek ve Mekanik Bağlantılar
- N20 motora özel D-şaft tekerlekler kullanın
- Tekerlekleri D şaftın düz kısmıyla hizalayın
- Vidaları aşırı sıkmayın, şafta zarar verebilir
- 3D baskı adaptörler ile özel bağlantılar oluşturabilirsiniz
Montaj Yöntemleri
- Gövdedeki M1.6 deliklerle direkt montaj
- Özel braket ile montaj
- 3D baskı yuvalar
- Çift taraflı bant veya sıcak silikon (geçici çözüm)

Uygulama Alanları

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

N20 100RPM motorla yapılabilecek robotik projeler:

Mini Gezgin Robotlar
- Çizgi izleyen robotlar
- Engel algılayan ve kaçınan robotlar
- Bluetooth/WiFi kontrollü araçlar
- Mikro sumo robotları
Keşif ve İzleme Robotları
- Kamera taşıyan mini araçlar
- Kablolu/kablosuz keşif robotları
- Dar alanlarda hareket edebilen gözlem sistemleri
- Sensör taşıyıcı platformlar
Eğitim Robotları
- STEM eğitimi için programlanabilir robotlar
- Robotik yarışma platformları
- Algoritma ve kodlama öğretimi için robotlar
- Sensör entegrasyonu öğretici platformlar
Mekanizma Kontrolleri
- Robot kolları için eklem hareketi
- Pan-tilt kamera sistemleri
- Konveyör bantları
- Otomatik besleme ve dağıtım mekanizmaları

Akıllı Ev ve Hobi Projeleri

Ev otomasyonu ve hobi amaçlı kullanım alanları:

Akıllı Ev Sistemleri
- Motorlu perde ve jaluzi kontrol sistemleri
- IoT kontrollü kapı ve pencere mekanizmaları
- Akıllı termostat sistemleri
- Güneş takip sistemleri
Uzaktan Kontrollü Modeller
- RC araçlar ve tekneler
- Drone ve robot parçaları
- Uzaktan kumandalı mekanizmalar
- Çocuklar için eğitici robotik oyuncaklar
Evcil Hayvan ve Bitki Bakım Sistemleri
- Otomatik hayvan besleyiciler
- Pet aktivite oyuncakları
- Otomatik bitki döndürme ve sulama sistemleri
- Akvaryum otomasyonu
DIY Elektronik Projeler
- Kinetik sanat enstalasyonları
- Mekanik oyuncak ve gadget'lar
- Müzikle senkronize hareketli objeler
- Masaüstü robot asistanlar

Endüstriyel ve Eğitim Uygulamaları

Eğitim ve küçük ölçekli endüstriyel kullanım alanları:

Eğitim Kitleri
- Robotik ve kodlama eğitim setleri
- Mekanik prensip demonstrasyonları
- Arduino ve mikrodenetleyici eğitim platformları
- Motor kontrol ve geri bildirim öğrenimi
Küçük Ölçekli Otomasyon
- Küçük dozajlama ve dağıtım sistemleri
- Numune taşıma ve sıralama mekanizmaları
- Laboratuvar test ekipmanları
- Yarı otomatik kontrol sistemleri
Sergileme ve Vitrin Sistemleri
- Ürün teşhir ve döndürme mekanizmaları
- İnteraktif müze ve sergi düzenekleri
- Hareketli vitrin ve gösterim üniteleri
- Otomatik kartvizit dağıtıcılar
Test ve Ölçüm Ekipmanları
- Pozisyonlama ve hareket mekanizmaları
- Otomatik ölçüm sistemleri
- Mekanik döngü test cihazları
- Dayanıklılık test platformları

Proje Örnekleri

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Bluetooth Kontrollü Mini Araç

Akıllı telefon ile kontrol edilebilen, N20 motorlu mini robot araba projesi:

Gerekli Malzemeler
- 2 adet N20 100RPM 6V DC motor
- L293D veya TB6612FNG motor sürücü
- Arduino Nano veya ESP32
- HC-05/HC-06 Bluetooth modülü (veya ESP32'nin dahili Bluetooth'u)
- N20 motora uygun tekerlekler
- 7.4V Lipo batarya veya 6V pil paketi
- 3D baskı şasi (veya pleksi, ahşap vb.)
- Ön bilye tekerlek veya kaydırıcı
Bağlantı Şeması
- Arduino/ESP32 → Motor sürücü kontrol pinleri
- Motor sürücü → Motorlar
- HC-05 (gerekirse) → Arduino'nun RX/TX pinleri
- Batarya → Motor sürücü güç girişi
- Batarya → Arduino (5V regülatör üzerinden)
Kontrol Yazılımı
- Bluetooth komut protokolü oluşturma
- İleri, geri, sağ, sol ve durma komutları
- Hız kontrolü için PWM ayarı
- Mobil uygulama (MIT App Inventor veya hazır uygulamalar)

Akıllı Bitki Saksısı Döndürücü

Bitkilerin güneşe daha iyi erişimini sağlayan otomatik döndürme sistemi:

Gerekli Malzemeler
- 1 adet N20 100RPM 6V DC motor
- Arduino Nano veya ESP8266
- L293D motor sürücü
- 2 adet LDR (ışık sensörü)
- RTC modülü (DS3231)
- 6V adaptör veya 4xAA pil paketi
- Döner platform (lazy susan)
- Saksı tutucu (3D baskı veya hazır)
Çalışma Prensibi
- Işık sensörleri güneşin konumunu algılar
- Sistem optimum ışık alımı için saksıyı yönlendirir
- Gün içinde programlanmış zaman aralıklarında döndürme
- Akıllı enerji tasarrufu için uyku modları
ESP8266 ile IoT Versiyonu
- WiFi bağlantısı ile uzaktan kontrol ve izleme
- Mobil uygulama ile manuel kontrol
- Hava durumu API entegrasyonu
- Sulama hatırlatıcısı

3 Eksenli Mini Çizim Robotu

Kompakt, iki N20 motoru kullanan çizim veya gravür robotu:

Gerekli Malzemeler
- 2 adet N20 100RPM 6V DC motor
- 1 adet mikro servo motor (Z ekseni için)
- Arduino Uno veya Nano
- TB6612FNG motor sürücü
- Lineer miller ve kayıcı yataklar
- 3D baskı parçalar ve çerçeve
- Kayış ve kasnak sistemi
- 6V adaptör
Mekanik Kurulum
- X ekseni: N20 motor ile yatay hareket
- Y ekseni: N20 motor ile dikey hareket
- Z ekseni: Servo ile kalem kaldırma/indirme
- 12x12cm çizim alanı
Yazılım Özellikleri
- GRBL firmware ile G-code kontrolü
- Inkscape vb. programlardan G-code dönüşümü
- Temel çizim komutları kütüphanesi
- USB üzerinden bilgisayar bağlantısı

Otomatik Pet Besleyici

Programlanabilir zamanlarda evcil hayvanlar için yem dağıtan sistem:

Gerekli Malzemeler
- 1 adet N20 100RPM 6V DC motor
- Arduino veya ESP8266
- L293D motor sürücü
- DS3231 RTC modülü
- OLED veya LCD ekran
- Düğmeler (kullanıcı arayüzü için)
- Yem haznesi ve dağıtım mekanizması
- 6V adaptör
Sistem Özellikleri
- Günde birden fazla besleme programlama
- Ayarlanabilir porsiyon miktarı
- Saat bazlı otomatik besleme
- Manuel besleme butonu
Mekanik Mekanizma
- Vidalı besleme sistemi
- Dönebilen bölmeli hazne
- Kuru mama dozajlama mekanizması
- 3D baskı parçalar ile özelleştirme

Sorun Giderme ve İpuçları

N20 100RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

N20 motorlarla ilgili sık karşılaşılan problemler:

Motor Çalışmıyor
- Sorun: Motor güç verildiği halde dönmüyor
- Çözüm: Güç kaynağının voltaj ve akımını kontrol edin
- Çözüm: Kablo bağlantılarını ve lehimleri kontrol edin
- Çözüm: Motor sürücü çıkışlarını multimetre ile ölçün
Motor Yavaş veya Güçsüz
- Sorun: Beklenen performanstan düşük çalışıyor
- Çözüm: Pil voltajını kontrol edin, düşük olabilir
- Çözüm: Motora gelen voltajı ölçün, kayıp olabilir
- Çözüm: Mekanik sürtünmeleri kontrol edin
Aşırı Isınma
- Sorun: Motor veya sürücü çok ısınıyor
- Çözüm: Aşırı yük olmadığından emin olun
- Çözüm: Motor sürücüye ısı emici ekleyin
- Çözüm: Düzenli çalışma-dinlenme döngüleri programlayın
Dalgalı veya Kararsız Hareket
- Sorun: Düzensiz hız veya titreme
- Çözüm: Güç kaynağının kapasitesi yetersiz olabilir
- Çözüm: Beslemeye 100-470µF kapasitör ekleyin
- Çözüm: PWM frekansını ayarlayın

Performans Optimizasyonu

Daha iyi motor performansı için ipuçları:

Hız ve Tork Dengeleme
- Optimum voltaj 6V'tur, daha düşük voltajda tork azalır
- Daha iyi tork için 60RPM modeli düşünün
- Daha yüksek hız için 1000RPM modelleri tercih edin
- Farklı dişli oranlarında N20 motorlar bulunduğunu unutmayın
PWM Kontrol Optimizasyonu
- Düşük PWM değerlerinde motor çalışmayabilir, min. %30 başlangıç değeri deneyin
- Daha hassas kontrol için yüksek PWM frekansı kullanın
- Yumuşak hızlanma/yavaşlama için kademeli PWM artışı/azalışı uygulayın
- Uzun kablolar kullanıyorsanız, PWM frekansını düşürün
Güç Verimliliği Artırma
- Batarya ile çalışan projelerde kullanmadığınız zamanlarda motoru kapatın
- Tam hız yerine %80-90 hızda çalıştırın, tork kaybı minimumken enerji tasarrufu sağlar
- Sürekli yön değiştirmeden kaçının, dişli ömrünü uzatın
- Aralıklı yüksek güç yerine sabit orta güç tercih edin

Mekanik İpuçları ve Bakım

Motor montajı ve uzun ömürlü kullanım için öneriler:

Doğru Montaj Teknikleri
- M1.6 montaj vidalarını aşırı sıkmayın, gövde zarar görebilir
- Mile yanal kuvvet bindirmekten kaçının, rulmanlar zarar görebilir
- Tekerlek veya dişli takmadan önce şaftın temiz olduğundan emin olun
- Tekerleği D-şaft düz yüzeyi ile hizalayın
Tekerlek ve Şaft Bağlantıları
- D-şaft tekerlek kullanın, yuvarlak şaft uyumlu değildir
- Özel adaptörler ile farklı çaptaki millere bağlantı yapılabilir
- Set-vida kullanıyorsanız, şaftın düz kısmına temas ettiğinden emin olun
- 3D baskı adaptörler tasarlayarak özel uygulamalar yapabilirsiniz
Koruma ve Bakım
- Motorları nem ve tozdan koruyun
- Terminal bağlantılarını düzenli kontrol edin
- Dişli kutusunu dışarıdan silikon yağla hafifçe koruyun (içine değil)
- Anormal ses veya titreşimde hemen kontrol edin

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Arduino

N20 DC motorlarla entegre edilebilecek Arduino geliştirme kartları, sensörler ve kontrol modülleri. Robotik projeleriniz için gerekli mikroişlemci kartları ve programlama bileşenlerini keşfedin.

Ürünleri İncele →

Motor ve Motor Sürücü Kartları

Projeleriniz için çeşitli motor tipleri ve sürücü kartları. DC motorlar, step motorlar ve farklı hızlarda N20 motorlar ile bunları kontrol edecek sürücü devrelerini bu kategoride bulabilirsiniz.

Ürünleri İncele →

Servo Motorlar

Hassas pozisyon kontrolü gerektiren projeleriniz için servo motorlar. N20 DC motorlar sürekli dönüş gerektiren uygulamalarda kullanılırken, servo motorlar hassas açı kontrolü gerektiren projeler için ideal seçenektir.

Ürünleri İncele →

Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?

Voltaj.Net, elektronik komponent ve geliştirme platformları konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisi olarak kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunmaktadır.

Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış, güvenilir N20 DC motorlar.
Teknik Destek: Ürün kullanımı ve projeleriniz konusunda uzman desteği.
Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo.
Tamamlayıcı Ürünler: Projeleriniz için gerekli tüm elektronik bileşenler ve aksesuarlar.
Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma.
Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri.
Proje Desteği: Blog ve forum ile bilgi paylaşımı, proje rehberleri.
Toplu Alım İmkanı: Eğitim kurumları ve büyük projeler için özel fiyatlandırma.

Voltaj.Net'i Ziyaret Et

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

N20 100RPM motorun tork değeri nedir?

Bu motor yaklaşık 0.5 kg.cm tork üretir. 6V besleme voltajı ile optimum performans sağlar. Daha yüksek tork için daha düşük RPM'li versiyonları tercih edebilirsiniz.

Arduino ile motor hız kontrolü nasıl yapılır?

Motor sürücü (L293D, TB6612FNG vb.) üzerinden Arduino'nun PWM çıkışlarıyla hız kontrol edilir. analogWrite() fonksiyonu kullanılarak 0-255 arası değerlerle hız ayarlanabilir.

100RPM hangi projeler için uygundur?

Mini robotlar, çizgi izleyen araçlar, orta hızda hareket gerektiren mekanizmalar, pan-tilt kamera sistemleri ve çoğu hobi robotik projesi için idealdir.

Motor dönüş yönü nasıl değiştirilir?

Motor kablolarının bağlantı polaritesini değiştirerek dönüş yönü tersine çevrilebilir. Motor sürücüyle kontrol ediliyorsa yazılımda kontrol mantığı değiştirilebilir.

Bu motora hangi tekerlekler takılabilir?

3mm D şekilli mile uygun özel tekerlekler kullanılabilir. Hazır N20 motor tekerlekleri veya adaptörler tercih edilmelidir. D şaftın düz kısmını tekerleğin yuvasıyla hizalayın.

Motor ne kadar akım çeker?

Yüksüz durumda yaklaşık 40mA, normal çalışmada 80-150mA, zorlandığında 300mA'e kadar akım çekebilir. Güç kaynağınızın buna uygun akım sağladığından emin olun.

Çoklu motor projelerinde güç kaynağı nasıl seçilir?

Her motor için 150mA hesaplayın ve toplam ihtiyacın en az 1.5 katı kapasiteli güç kaynağı seçin. 2 motor için en az 500mA, 4 motor için 1A kapasiteli besleme önerilir.

60RPM ve 100RPM arasında nasıl seçim yapmalıyım?

60RPM daha yüksek tork (0.8kg.cm) sunar, hassas hareket ve daha fazla güç gerektiren projeler için idealdir. 100RPM daha hızlı hareket sağlar ama torku biraz düşüktür.