CJMCU-103 Döner Açı Sensörü

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü, hassas açı ölçümü ve pozisyon tespiti için tasarlanmış kompakt bir manyetik pozisyon sensörü modülüdür. Hall etkisi prensibine dayalı çalışan bu sensör, temassız ölçüm yapabilme özelliği sayesinde mekanik aşınma olmadan uzun ömürlü ve güvenilir ölçümler sağlar.

Analog çıkış sinyali üreten bu sensörler kategorisindeki modül, 0-360 derece arasında kesintisiz açı ölçümü yapabilme kabiliyetine sahiptir. 5V besleme voltajı ile çalışan bu sensör, Arduino ve diğer mikrodenetleyici kartlarıyla kolayca entegre edilebilir.

Robotik projeler, hareket kontrolü, motor pozisyon takibi ve otomasyon uygulamaları için ideal olan CJMCU-103 Döner Açı Sensörü, kompakt boyutları ve kolay montaj özelliği sayesinde çeşitli projelerde rahatlıkla kullanılabilir. Doğrusal olmayan kontroller, pozisyon ölçümü ve açı algılama gerektiren her türlü elektronik proje için uygun ve ekonomik bir çözüm sunar.

Teknik Özellikler

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü'nün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Tipi: Manyetik Hall Etkisi Açı Sensörü
• Model: AS5600
• Ölçüm Aralığı: 0-360 derece (tam dönüş)
• Besleme Gerilimi: 3.3V - 5.0V DC
• Çıkış Tipi: Analog ve dijital (I²C)
• I²C Adresi: 0x36 (sabit)
• Analog Çıkış Aralığı: 0-5V
• Çözünürlük: 12-bit (4096 adım)
• Doğruluk: ±1.4° (tipik)
• Tepki Süresi: <1ms
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile +125°C arası
• Arayüz: I²C, PWM, Analog
• PCB Boyutları: 22mm x 19mm
• Montaj Delik Çapı: 3mm
• Örnekleme Hızı: 10kHz'e kadar
• Dahili Filtre: Programlanabilir
• Mıknatıs Gereksinimi: Evet (8mm çaplı silindirik mıknatıs, N35 veya üzeri önerilir)
• Mıknatıs Algılama Mesafesi: 0.5mm - 3mm
• Düşük Güç Tüketimi: Aktif modda ~6.5mA, uyku modunda ~1.5mA
• Pin Bağlantıları: VCC, GND, OUT, DIR, SDA, SCL

Kullanım Alanları

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü'nün kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulamalar.

Robotik Uygulamalar

• Eklem açı ölçümü
• Robot kol pozisyonlama
• Servoların konum takibi
• Yönlendirme sistemleri
• Dengeleyici sistemler

Motor Kontrol Sistemleri

• BLDC motor pozisyon algılama
• Servo motor geri beslemesi
• Step motor konum doğrulama
• Döner potansiyometre alternatifi
• Endüstriyel motor kontrol sistemleri

Genel Elektronik Projeler

• Arayüz kontrolörleri
• Açı tabanlı ölçüm sistemleri
• Joystick uygulamaları
• Elektronik kadranlar
• DIY test ve ölçüm cihazları

Avantajlar ve Özellikler

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü'nün sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Temassız Ölçüm: Mekanik aşınma olmadan uzun ömürlü kullanım
• Yüksek Çözünürlük: 12-bit (4096 adım) hassas ölçüm
• Tam Dönüş Algılama: 360 derece kesintisiz ölçüm
• Çoklu Arayüz: I²C, PWM ve analog çıkış seçenekleri
• Kolay Entegrasyon: Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumluluk
• Kompakt Boyut: Minimum alan gereksinimiyle projelere entegrasyon
• Düşük Güç Tüketimi: Pil ile çalışan projelere uygunluk
• Programlanabilir Filtre: Gürültü azaltma ve veri hassasiyeti
• Geniş Sıcaklık Aralığı: Zorlu ortamlarda çalışabilme
• Ekonomik Çözüm: Potansiyometrelere göre daha uzun ömürlü ve hassas

Bağlantı ve Kullanım

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü'nün bağlantı ve kullanımı hakkında bilgiler.

Arduino ile Bağlantı:

• Güç Bağlantıları:
  • VCC → Arduino 5V
  • GND → Arduino GND
• I²C Bağlantısı:
  • SDA → Arduino A4 (veya SDA pini)
  • SCL → Arduino A5 (veya SCL pini)
• Analog Bağlantı:
  • OUT → Arduino herhangi bir analog giriş (A0-A5)
  • DIR → Yön belirleme için dijital pin (opsiyonel)

Mıknatıs Yerleşimi:

• 8mm çapında neodimyum mıknatıs kullanın (paket içeriğinde mıknatıs bulunmamaktadır)
• Mıknatısı sensörün üst kısmındaki işaretli bölgeye yerleştirin
• Mıknatısın sensöre mesafesi 0.5mm-3mm arasında olmalıdır
• Mıknatısın N-S kutupları sensöre dik olacak şekilde yerleştirin
• Mıknatıs merkezinin sensör merkeziyle hizalı olduğundan emin olun

Örnek Uygulama ve Kodlama

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü'nü Arduino ile kullanmak için temel örnek ve ipuçları.

I²C ile Açı Ölçümü için Arduino Kodu

#include <Wire.h>

#define AS5600_ADDRESS 0x36
#define RAW_ANGLE_REG 0x0C

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("AS5600 Açı Sensörü Test");
}

void loop() {
  // Açı değerini oku
  Wire.beginTransmission(AS5600_ADDRESS);
  Wire.write(RAW_ANGLE_REG);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(AS5600_ADDRESS, 2);
  if (Wire.available() >= 2) {
    uint16_t rawAngle = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
    // 12-bit çözünürlüğe dönüştür (0-4095)
    rawAngle &= 0x0FFF;
    
    // Açıyı dereceye dönüştür (0-360)
    float angleDegrees = rawAngle * 0.087890625; // 360 / 4096
    
    // Sonuçları yazdır
    Serial.print("Ham Değer: ");
    Serial.print(rawAngle);
    Serial.print("	Açı (derece): ");
    Serial.println(angleDegrees);
  }
  
  delay(100);
}

Analog Okuma için Arduino Kodu

const int analogPin = A0;  // Analog çıkışı bağladığınız pin

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("AS5600 Analog Çıkış Testi");
}

void loop() {
  // Analog değeri oku
  int rawValue = analogRead(analogPin);
  
  // 0-1023 değerini 0-360 dereceye dönüştür
  float angleDegrees = map(rawValue, 0, 1023, 0, 360);
  
  // Sonuçları yazdır
  Serial.print("Ham Değer: ");
  Serial.print(rawValue);
  Serial.print("	Açı (derece): ");
  Serial.println(angleDegrees);
  
  delay(100);
}

Sorun Giderme ve İpuçları

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Ölçüm Yapılamaması: Mıknatısın konumunu ve polaritesini kontrol edin
• Hatalı Ölçümler: Mıknatısın sensöre mesafesini ve hizalanmasını ayarlayın
• I²C İletişim Hataları: Kablo bağlantılarını ve adres ayarlarını kontrol edin
• Kararsız Değerler: Pull-up dirençleri (4.7kΩ) ekleyin ve filtreleme yapın
• Düşük Hassasiyet: Daha güçlü mıknatıs (N40-N52) kullanın

Profesyonel İpuçları

• Mıknatısın düzgün hizalanmasını sağlamak için özel bir yuva veya tutucu tasarlayın
• Manyetik girişimlerden korumak için sensörü diğer manyetik kaynaklardan uzakta konumlandırın
• I²C modunda çalışırken hızlı okuma için "fast_mode" parametresini etkinleştirin
• Yazılımda ortalama alma veya dijital filtreleme uygulayarak ölçüm kalitesini artırın
• Analog çıkış kullanırken, ADC'nin referans voltajının sensör besleme voltajıyla aynı olduğundan emin olun
• Seri uygulamalarda sensörün kalibre edilmesi için offset değeri belirleyin ve kodda uygulayın

Paket İçeriği

• CJMCU-103 Döner Açı Sensörü

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular