4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü, robotik projelerde çizgi izleme işlevini sağlayan kompakt bir sensör kartıdır. Yan yana dizilmiş 4 adet kızılötesi (IR) sensör ile siyah-beyaz zemin ayrımını yaparak, çizgi izleyen robotların yolu takip etmesine olanak tanır.

Her sensörün algılama mesafesi ayarlanabilir potansiyometreler sayesinde, Arduino tabanlı robot projelerinde farklı zemin koşullarına kolayca adapte edilebilir ve hassas takip sağlanabilir.

Dijital çıkış sinyalleri ile programlaması kolay olan bu modül, modüller kategorisindeki en kullanışlı robot sensörlerinden biridir ve çizgi takibi yapan otonom araçlar için ideal bir çözüm sunar.

Teknik Özellikler

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü'nün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Sayısı: 4 adet
• Sensör Tipi: Kızılötesi (IR) verici-alıcı çift
• Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DC
• Sensör Aralığı: Yaklaşık 10mm (sensörler arası)
• Algılama Mesafesi: 1mm - 20mm (ayarlanabilir)
• Çıkış Tipi: Dijital (HIGH/LOW)
• Ayarlanabilirlik: 4 adet hassasiyet potansiyometresi
• Gösterge: 4 adet LED gösterge (algılama durumu için)
• PCB Boyutları: Yaklaşık 42mm x 30mm x 10mm
• Montaj Delikleri: 4 adet, 3mm çap
• Bağlantı Pinleri: VCC, GND, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4
• Pin Başlık Tipi: 2.54mm standart erkek pin header
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ile +50°C arası
• Maksimum Akım Tüketimi: 100mA

Kullanım Alanları

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü'nün kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.

Robotik Projeler

• Çizgi izleyen robotlar
• Otonom mini araçlar
• Robotik yarışma platformları
• Akıllı oyuncak araçlar
• Eğitim amaçlı robot kitleri

Endüstriyel Uygulamalar

• Konveyör bant takip sistemleri
• Otonom taşıma araçları
• Hat takip eden AGV'ler (Automated Guided Vehicle)
• Endüstriyel süreç otomasyonu
• Kalite kontrol sistemleri

Eğitim ve Geliştirme

• STEM eğitim projeleri
• Robotik kodlama eğitimleri
• Sensör programlama uygulamaları
• Mikrodenetleyici projeleri
• Yapay zeka ve makine öğrenimi denemeleri

Avantajlar ve Özellikler

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü'nün sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Çoklu Sensör: 4 sensör ile hassas çizgi takibi
• Ayarlanabilir Hassasiyet: Potansiyometreler ile farklı yüzeylere adaptasyon
• Görsel Geri Bildirim: LED göstergeler ile kolay hata ayıklama
• Basit Arayüz: Dijital çıkışlar ile kolay programlama
• Kompakt Tasarım: Küçük robotlara bile entegre edilebilecek boyut
• Düşük Güç Tüketimi: 3.3V ve 5V sistemlerle uyumlu
• Kolay Montaj: Standart montaj delikleri
• Yüksek Kontrast Algılama: Siyah-beyaz ayrımında yüksek performans
• Geniş Platform Desteği: Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu
• Dayanıklı Yapı: Robotik uygulamalar için sağlam PCB tasarımı

Kurulum ve Bağlantı

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü'nün kurulum ve bağlantı süreci hakkında bilgiler.

Arduino ile bağlantı pinleri:

• VCC: Arduino 5V veya 3.3V
• GND: Arduino GND
• OUT1: Arduino herhangi bir dijital pin (örneğin D2)
• OUT2: Arduino herhangi bir dijital pin (örneğin D3)
• OUT3: Arduino herhangi bir dijital pin (örneğin D4)
• OUT4: Arduino herhangi bir dijital pin (örneğin D5)

Hassasiyet ayarı yapma:

• Sensörleri zemine normal çalışma yüksekliğinde konumlandırın
• Her sensörü sırayla beyaz ve siyah zemin üzerine getirin
• İlgili sensörün potansiyometresini beyaz zeminde LED sönecek, siyah zeminde LED yanacak şekilde ayarlayın
• Bu işlemi tüm sensörler için tekrarlayın

Montaj önerileri:

• Sensörü robot şasisine, zemine 5-10mm mesafede olacak şekilde monte edin
• Sensör modülünü, takip edilecek çizgiye dik açıda konumlandırın
• Dış ışık kaynaklarından etkilenmemesi için sensörü çevreleyen bir koruma düşünün
• Kablo bağlantılarını, hareket sırasında gevşemeyecek şekilde sabitleyin

Sorun Giderme ve İpuçları

4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Yetersiz Algılama: Hassasiyet potansiyometrelerini tekrar ayarlayın, sensör yüksekliğini kontrol edin
• Yanlış Tetiklenme: Ortam ışığını azaltın, sensör çevresine koruma ekleyin
• LED Yanıyor Ama Çıkış Yok: Bağlantı kablolarını ve kodunuzu kontrol edin
• Kararsız Algılama: Güç kaynağı voltajını kontrol edin, temiz 5V sağlayın
• Sensörler Arasında Farklı Tepkiler: Her sensörün hassasiyetini ayrı ayrı ayarlayın

Verimli Kullanım İpuçları

• Tozlu ortamlarda sensörleri düzenli olarak temizleyin
• Parlak veya yansıtıcı yüzeylerde sensör yüksekliğini azaltın
• Koyu renkli yüzeylerde hassasiyeti artırın
• Robot algoritmasında, sensör değerlerinin değişimlerini yumuşatmak için filtreleme yapın
• PID kontrolü gibi gelişmiş algoritmalar kullanarak daha hassas çizgi takibi gerçekleştirin
• Farklı renk ve genişlikteki çizgiler için farklı sensor ayarları profilleri oluşturun

Paket İçeriği

• 4lü Çizgi İzleyen Sensör 4 Way Tracking Modülü

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular