Gravity: BNO055 + BMP280 Akıllı 10DOF AHRS & IMU Sensörü - SEN0253
Gravity: BNO055 + BMP280 Akıllı 10DOF AHRS & IMU Sensörü - SEN0253, Üç eksenli 14 bitlik bir ivmeölçer, üç eksenli 16 bitlik bir jiroskop, üç eksenli bir jeomanyetik sensör ve 32 bitlik bir mikrodenetleyiciyi entegre eden bir paket sistemdir. BNO055, yalnızca üç tür sensörün (ivmeölçer/jiroskop/jeomanyetik) tek verilerini değil, aynı zamanda kuaterniyonlar, Euler açıları veya vektörler gibi birleştirilmiş verileri de sağlayabilir. Ayrıca, yerleşik MCU kullanıcıları algoritma işlemenin karmaşıklıklarından kurtarır ve bu da akıllı telefon, giyilebilir cihaz vb. için birçok açıdan uygulama desteği sağlar.
BMP280, barometrik basınç ve sıcaklığın ölçümünü gerçekleştirebilen, özellikle mobil uygulamalar için tasarlanmış mutlak bir barometrik basınç sensörüdür (veriler, belirli formül aracılığıyla rakıma dönüştürülebilir). Sensör modülü son derece kompakt bir pakette yer almaktadır. Bosch\\\'un kanıtlanmış Piezo dirençli basınç sensörü teknolojisine dayanmaktadır ve yüksek doğruluk ve doğrusallığın yanı sıra uzun vadeli kararlılık ve yüksek EMC sağlamlığına sahiptir. Çok sayıda cihaz çalışma seçeneği, güç tüketimi, çözünürlük ve filtre performansı açısından cihazı optimize etmek için en yüksek esnekliği sunar.
Wiki
Şema
BNO055 Datasheet
BMP388 Datasheet
Özellikler
- Çalışma Voltajı: 3,3 V~5 V DC
- Çalışma Akımı: 5 mA
- Gravity-I2C Arayüzü
- BNO055 İvmeölçer:
- İvme aralıkları ±2 g/±4 g/±8 g/±16
- Düşük geçişli filtre bant genişlikleri 1 kHz~<8 Hz
- Çalışma modları: normal, askıya alma, düşük güç, bekleme, derin askıya alma
- Çip üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali
- BNO055 Jiroskop:
- Aralıklar ±125°/sn~2000°/sn arasında değiştirilebilir
- Düşük geçişli filtre bant genişlikleri 523 Hz~12 Hz
- Çalışma modları: normal, hızlı güç açma, derin askıya alma, askıya alma, gelişmiş güç tasarrufu.
- Yonga üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali
- BNO055 Jeomanyetik:
- Tipik manyetik alan aralığı ±1300uT(x-,y-ekseni);±2500uT(z-ekseni)
- Manyetik alan çözünürlüğü: ~0,3
- Çalışma düğümleri: düşük güç, düzenli, gelişmiş düzenli, yüksek doğruluk
- Güç modları: normal, uyku, askıya alma, zorlama
- BMP280 Dijital Basınç Sensörü:
- Basınç aralığı: 300~1100hPa
- Bağıl doğruluk: ±0,12hPa?±1m?
- Mutlak doğruluk: ±1hPa?±8,33m?
- Sıcaklık aralığı: 0?~65?
- Sıcaklık çözünürlüğü: 0,01?
- Çalışma Sıcaklığı: -40~ 80?
- Ürün Boyutu: 32x27 mm
Pinout
Serial Number | Name | Functionality |
---|
1 | /VCC | Positive Pole |
2 | -/GND | Negative Pole |
3 | C | I2C-SCL |
4 | D | I2C-SDA |
5 | NBOOT | Boot Mode |
6 | RST | Reset Pin |
7 | INT | Interrupt Output Pin |
8 | I2C_ADDR | BNO055 I2C address Selection |
9 | PS2 | Protocol Selection Pin 2 |
10 | PS1 | Protocol Selection Pin 1 |
11 | BL_IND | Bootstrap Instructions |
PS1 | PS2 | Functionalit |
---|
0 | 0 | Standard/Fast 12C Interface |
0 | 1 | HID OVER I2C |
1 | 0 | UART Interface |
1 | 1 | Reserved |